martes, 25 de febrero de 2020

SOFTWARE


SOFTWARE

El software robótico es el conjunto de comandos codificados que cuentan a un dispositivo mecánico y sistema electrónico, conocido en su conjunto como un robot, las tareas a realizar. El software robótico se utiliza para realizar tareas autónomas.

RIOS es un programa de control para los brazos robots de 5 y 6 ejes de nuestro catalogo. Este programa es el mismo que se incluye en los kits completos de brazo robot y esta especialmente desarrollado para utilizarse con el circuito de control de servos SCC32 que es la electrónica que controla los brazos robots. El programa incluye funcione avanzadas para la realización de toda clase de movimientos con el brazo robot incluyendo compensación de gravedad y peso. Permite utilizar un JoyStick del tipo Playstation para controlar el brazo robot. También se puede utilizar un sensor del tipo GP2D12 para capturar imágenes en 3D de forma experimental. El programa permite controlar cualquier brazo robot de hasta 8 canales, ya que se incluyen ajustes y control de los canales 7 y 8 además de los seis utilizados normalmente por el brazo robot.

Este curioso libro nos va mostrando de un modo fácil y ameno cómo realizar hasta 30 proyectos de electrónica y robótica utilizando como base el sistema de desarrollo del microcontrolador Arduino. Enseña de un modo sencillo y detallado los principios elementales de programación simplificada en C que va a necesitar -no se requiere ningún tipo de conocimientos previos en programación. Utiliza únicamente componentes y herramientas al alcance de todos, accesibles en cualquier distribuidor. Explica paso a paso cómo conectar una placa Arduino a su ordenador, cómo programarla y cómo conectarle distintos componentes electrónicos para crear hasta 30 curiosos dispositivos que podrá manejar con facilidad desde el ordenador. ¡Divertido, sorprendente y con el único límite de su propia imaginación! Cada uno de sus interesantes proyectos incluye una lista detallada de materiales, posibles distribuidores de piezas, esquemas, e instrucciones claras y minuciosamente ilustradas para que el montaje resulte sencillo. Su gran formato y maquetación a dos columnas facilitan enormemente el seguimiento de las instrucciones paso a paso.

El libro 12 Proyectos Arduino + Android muestra cómo crear dispositivos Arduino y controlarlos desde su teléfono smartphone o su tableta. Todos los proyectos del libro utilizan piezas y componentes fáciles de encontrar. Esta inventiva guía cubre el Android Open Application Development Kit (ADK) y la interfaz USB y explica cómo utilizarlos con la plataforma básica Arduino. También se incluyen métodos de comunicaciones entre Android y Arduino (como sonido, Bluetooth y WiFi/Ethernet) que no requieren el ADK. Un tutorial sobre programación ADK Arduino le ayudará a empezar sin más dilación. Contiene instrucciones paso a paso y prácticas ilustraciones. Proporciona sugerencias para personalizar los proyectos. Cubre los principios fundamentales que forman la base de los proyectos.


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