LOCOMOCIÓN

LOCOMOCIÓN 

La locomoción del robot es el nombre colectivo de los diversos métodos que utilizan los robots para transportarse de un lugar a otro.

LOCOMOCIÓN AÉREA 

La locomoción aérea es un tipo de traslado. Ya que estos poseen alas y una estructuras suficientemente liviana lo que ayuda a que se contrarreste la acción de la gravedad. La anatomía que tiene con las condiciones requeridas para los vuelos, el diseño que ellas tienen va adaptado al vuelo que presenta unas drásticas exigencias evolutivas, haciendo así que  no puedan alejarse del diseño aerodinámico.

LOCOMOCIÓN ACUATICA 

La locomoción acuática es un movimiento impulsado biológicamente a través de un medio líquido. Los sistemas de propulsión más simples están compuestos de cilios y flagelos. La natación ha evolucionado varias veces en una variedad de objetos.

LOCOMOCIÓN TERRESTRE

La locomoción terrestre posee una serie de características y problemas distintos del desplazamiento en ambientes acuáticos, la menor importancia relativa de la fricción es reemplazada por un aumento en los efectos de la fuerza de gravedad.

  

SENSORES

SENSORES

Soporte de Aluminio para Sensor

Soporte de aluminio negro especialmente diseñado para la sujeción de los sensores de distancia por ultrasonidos como el SRF04, SRF05 y SRF08 en un servo motor. Con este sistema se puede girar y apuntar el sensor en un ángulo de 180 grados a modo de radar. Esta es una buena solución en robots pequeños, ya que evita tener que utilizar varios sensores apuntando a distintas direcciones para cubrir la misma área. También se puede utilizar con los sensores de infrarrojos como los Sharp de la serie GP2. Incluye los tornillos necesarios para el montaje del sensor y del servo.


Soporte Metálico de Servo para Sensor de Distancias SRF10

                                                                                                                                                                Soporte de aluminio especialmente desarrollado para utilizarse con el mini sensor de distancias por ultrasonidos srf10. El sensor permite montar el sensor sobre el plato de un servo con la idea de que se pueda mover hacia un lado u otro a modo de radar. El soporte incluye dos arandelas de goma que permiten sostener el sensor por presión sobre los traductores ultrasónicos sin necesidad de emplear tornillos.


Conexión Molex 5 Hilos


Cable para hacer conexiones con los circuitos y sensores que utilizan el bus I2C. Este cable resulta muy útil cuando se quieren conectar varios circuitos I2C entre si, como por ejemplo cuando se quieren hacer conexiones entre el circuito USBI2C y varios sensores de ultrasonidos. En estos casos el cable de 4 conexiones se utiliza en el lado del USBI2C y el de 5 conexiones por cada uno de los sensores I2C. El cable tiene un conector Molex de 5 pines separados 2,54 mm en un extremo y cables sueltos en la otra. Longitud 30 cm.


Mando Para Potenciometro 6 MM


Mando de Goma para potenciómetro. Este pequeño mando puede emplearse con cualquier potenciómetro con eje de 6 mm. Encastre a presión.





Potenciómetro Carbón 47K


Potenciómetro lineal de 47K con eje estándar de 6 MM. Este potenciómetro se utiliza junto con los circuitos de control de motores de corriente continua para controlar la velocidad. Por ejemplo puede utilizarse con el circuito S 310103 para controlar 2 motores de hasta 5 amperios o bien con el S310110 para controlar un motor de hasta 20 Amperios.


Placa para Montaje de Sensor de Gas

Circuito impreso diseñado para funcionar con cualquiera de los sensores de gas que tenemos disponibles. La gran ventaja de este circuito es la interfaz tan sencilla que presenta, ya que solo presenta 3 pines: tierra, alimentación y tensión de salida. La placa presenta dos orificios para facilita el montaje y sitio para colocar las resistencia de ajuste de la sensibilidad.


Sensor Detector de Luz para Robot.

Sensor de luz para robot. El sensor reacciona cuando hay luz, lo que permite detectar entre zonas iluminadas y oscuras. Muy útil para hacer seguimiento de luz o hacer que el robot reaccione ante cambios repentinos de iluminación, como por ejemplo al encender una luz en una habitación. Es muy pequeño y fácil de utilizar, ya que solo hay que conectarlo en un puerto de la placa controladora como si fuera un servo mas, desde donde también recibe la alimentación. Dimensiones: 13 x 15 mm. Peso:6g. Alimentación: 5V. Longitud del cable 322 Mm.


Sensor de Inclinación Conexión 90 Grados


Sensor de inclinación con conexión a 90 grados recta sin mercurio. Este sensor de inclinación mantiene un contacto cerrado siempre que se mantenga horizontal con un margen de trabajo de unos 15 . Las patillas de conexión ya vienen en 90 grados por lo que se puede colocar sobre cualquier circuito que este horizontal. Tan pronto como el sensor de incline mas de 15 grados el contacto se interrumpe.


Detector Gas combustible y CO


Sensor que detecta la presencia de monóxido de carbono en concentraciones de 10 a 1000 ppm y de gas combustible en concentraciones que oscilan entre 100 y 10.000 ppm. Incorpora una interfaz sencilla para controlar la tensión analógica del sensor, que únicamente requiere un pin de entrada analógica en el microcontrolador. El sensor puede medir las concentraciones de monóxido de carbono y de gas inflamable. Funciona en temperaturas comprendidas entre -10 a 50 ° C y consume menos de 150 mA. a 5 V. Una conexión de 5V en cualquiera de los pines de entrada es suficiente para que este sensor funcione correctamente y una carga resistiva entre los pines de salida y tierra ajusta la sensibilidad del detector. Hay disponible un circuito impreso con referencia S320260 que facilita su conexión como sensor independiente.


Detector de Humos y Gas

Este pequeño sensor de gas detecta la presencia de gas combustible y humo en concentraciones de 300 a 10.000 ppm. Incorpora una sencilla interfaz de tensión analógica que únicamente requiere un pin de entrada analógica del microcontrolador. Con la conexión de cinco voltios en los pines el sensor se mantiene lo suficientemente caliente para que funcione correctamente. Solo tiene que conectar 5V a cualquiera de los pines (A o B) para que el sensor emita tensión. La sensibilidad del detector se ajusta con una carga resistiva entre los pines de salida y tierra. Hay disponible un circuito impreso con referencia S320260 que facilita su conexión como sensor independiente.





Detector de Movimientos por Infrarrojos

El sensor pir detector de movimientos por infrarrojos resulta muy adecuado para su empleo en robots, gracias a su pequeño tamaño y bajo consumo. El sensor incluye una lente tipo fresnel de plástico que le proporciona un alcance de 5 metros y un ángulo de detección de 60 º. La señal de salida es compatible TTL y la alimentación es de 5V con un consumo de tan solo 350 uA mientras esta en reposo. Sus reducidas dimensiones de solo 25 x 35 x 18 mm hacen posible su utilización en todo tipo de robots y dispositivos sensores.

Microsiwtchs Bumpers

Interruptor final de carreras sin palanca muy útil como detector de obstáculos. Los finales de carrera son interruptores muy útiles para detectar posiciones de palancas, objetos, piezas motorizadas, etc.. También se convierten en la ultima línea de defensa en los robots para detectar obstáculos. Cunado todos los demás sensores han fallado y no se han detectados los obstáculos, el interruptor nos da una indicación inequívoca y muy segura de que se ha producido una colisión y es hora cambiar el rumbo. También son muy útiles como medida de seguridad en robots con movimiento para evitar daños y atropellos en cuando se detecte un obstáculo.

Sensor Distancias Simple Conexión Serie

SRF01 es un sensor de distancias por ultrasonidos con conexión serie que destaca por su pequeñísimo tamaño. El sensor utiliza solo un pin para la conexión seria a nivel TTL por lo que se puede conectar directamente a la mayoría de los microcontroladores. El sensor funciona a 9600 baudios pero hay un comando que permite cambiar la velocidad a 19200 o 38400, también cuenta con un identificador, por lo que se puede tener hasta 16 sensores SRF01 con la misma línea serie. La alimentación de 3,3V a 5,5V, Consumo 25mA activo y 11mA en reposo. Atención la conexión serie no es RS232 por lo que NO PUEDE CONECTARSE DIRECTAMENTE A UN PUERTO RS232. El rango de trabajo normal es de 18 a 600 cm, pero puede calibrarse para que funcione de 0 a 600cm. Cada sensor incluye una arandela de goma que facilita el montaje en panel con un diámetro de 20 mm y un espesor de 1,7 mm.

Sensor de Distancias con Interfaz Serie y Bus I2C

El sensor de distancias por ultrasonidos SRF02 es nuevo sensor de pequeño tamaño y mínimo consumo que destaca por tener interfaz serie e interfaz I2C. El interfaz serie tiene un formato estándar de 9600 baudios, un bit de comienzo ocho de datos y un bit de parada. El nivel de tensión es a nivel TTL lo que permite conectarlo a cualquier microcontrolador del mercado. Para conectarlo a un puerto RS232 de ordenador, es necesario utilizar algún circuito convertidor de niveles como el MAX232 o similar. En el modo I2C el circuito se conecta de igual forma que los SRF08 y SRF10 siendo las conexiones idénticas. En ambos modos el rango de medidas es de 15 cm a 600 cm. Cada sensor tiene su propia dirección interna, aunque esta se puede cambiar de forma que se pueden tener hasta 16 módulos SRF02 en el mismo bus, ya sea serie o I2C. Las medidas pueden ser en centímetros, pulgadas o microsegundos . La alimentación es de 5V y el consumo medio de 4 mA. Medidas: 24 x 20 x 17 mm de altura. Peso: 4,6 gr. Puede conectarse directamente al PC por USB utilizando el circuito interfaz S310425.